焊接机器人是应用最广泛的工业机器人之一,约占世界机器人应用总量的40%~60%。
工业机器人作为现代制造技术和新兴技术产业发展的重要标志之一,已经得到世界各国的认可。在现代高科技产业的各个领域,它对人们的生活有着重要的影响。
机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。它突破了传统的柔性自动化方式,发展了一种新的自动化方式。刚性自动焊接设备通常用于大中型焊接产品的自动化生产。因此,在中小型产品的焊接生产中,焊条电弧焊仍然是主要的焊接方法。焊接机器人使小批量产品的自动焊接生产成为可能。就现有示教再现焊接机器人而言,焊接机器人在完成焊接任务后,能够准确再现示教操作的每一步。如果需要机器人做另一项工作,它不需要更换任何硬件,只需再教它一次。因此,在焊接机器人生产线上,可以同时自动生产各种焊接零件。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,是焊接自动化的重要发展。它改变了刚性自动焊接方式,开辟了一种新的柔性自动焊接方法。另外,机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,可以提高焊接质量,提高生产率,降低成本。另外,由于焊接环境恶劣,工人很难工作。焊接机器人的出现解决了这个问题。
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