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一、注塑机械手每日保养
1、清洁、擦拭注塑机械手：每天下班前擦拭机器，保持注塑机械手外观清洁；
2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
二、注塑机械手每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、调整各动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
9、擦拭注塑机机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机机械手清洁；
10、擦拭注塑机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
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