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伺服电机的应用与选择。
伺服电机一般用于数控机床、机械手臂（人们称机械手、机器人）或一些特殊的精密设备。现在数控机床发展很快，非常先进，已经普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是一种由电子计算机数字信号控制的机床。基于通用工业控制微机的开放式数控系统技术已发展到通用机床到多轴联动数控系统。五轴数控加工技术是加工连续、光滑、复杂曲面的常用方法。
五轴联动数控技术是目前应用最广、难度最大的技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工于一体，适用于复杂曲面的高精度、高锐度自动加工。在国际上，这项技术被认为是一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空航天、国防军工等起着非常重要的作用。欧美发达国家将其视为封锁和技术垄断的战略物资。数控机床、镗铣床、加工中心依赖进口，现在我们也可以制造，出口。例如，机器人的动作由伺服电机控制，控制多个自由度，然后机器人按照要求动作。这些都是伺服电机的贡献。
接下来，让我们来谈谈为什么伺服电机用于数控机床和机械臂。简单地说，伺服电机的定位精度为0.001mm。对于数控机床和机械臂来说，精确的定位是最重要的，由于伺服电机关系到产品的质量，所以它可以调节机床和机械臂所需的任意角度、速度和扭矩控制。现在机械臂的应用越来越广泛，可以连续工作，很少出错，所以产品质量也越来越好。
伺服电机的选择一般从几个方面着手：
1、电动机的最高转速，与机床的行程时间有关，即运行速度；
2、惯性匹配和负载惯性关系到设备运行的稳定性和准确性；
3、空载加速转矩与电动机从零速到额定转速的速度有关；
4、负载转矩，如切削负载转矩，不得超过额定转矩的80%；
5、连续过载时间，过载时间应控制在电动机允许的过载时间范围内，其余是考虑经济性、交货期、质量保证等。
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