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工业机器人有哪些入门小知识

发布时间：2020-11-25 09:35:03 点击次数：1500

工业机器人是当今最受欢迎的职业之一。很多人想进入这个领域。在进入这个领域之前，我们先来看看工业机器人的基本知识。

多关节工业机器人8.jpg

1、什么是工业机器人

工业领域使用的机器人是多关节机械手或多自由度机械装置。它可以由人控制，也可以按照预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序进行操作。

2、工业机器人主要技术参数

包括轴数、载荷、工作空间、重复定位精度、防护等级等。

多关节工业机器人.jpg

3、工业机器人的版本

包括协同版、铸造版、通用版、焊接版、无菌版、洁净版、超净室版、冲压版、喷涂版等。一个工业机器人有多少个子系统？工业机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统包括驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

4、工业机器人的自由度

指机器人在独立坐标轴上移动的次数。工业机器人训练不包括夹具末端刀具的开启和关闭自由度。工业机器人的位置操作要求腰部、肩部和肘部的自由度，姿态操作要求俯仰、偏航和滚转自由度。根据工业机器人的具体用途，设计了工业机器人的自由度。它可以小于6个自由度，也可以大于6个自由度。这要视情况而定。

多关节工业机器人6.jpg

5、工业机器人的机身和手臂

机身是支撑臂的重要组成部分，用于提升、转弯和俯仰。机身设计要有足够的刚度和稳定性。为了使工业机器人的运动灵活，升降运动的导套长度不宜过短，并应避免卡阻现象。它适用于手臂承受手腕、手和工件的静、动态载荷，特别是高速运动时产生的惯性力，会造成冲击，影响定位精度。

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