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注塑机机械手是实现注塑生产自动化的专用机械手。它可以模拟人体上肢的某些功能，控制上肢按预定要求输送产品或使用工具进行生产作业。注塑机机械手是专门为注塑生产自动化而配备的机械手，它可以模仿人体上肢自动生产设备的某些功能，控制其按预定要求输送产品或使用工具进行生产操作。
它可以减少繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本。
注塑机机械手有单轴、双轴、三轴和五轴机械手。其主要特点是成品臂是取出产品和喷嘴，上下臂结构为双截面结构，通常用于注塑行业中的产品取出和投放，并将工件运到工业中。实际上，这是一个快速的装配线操作。
五轴注塑机机械手主要由机械结构和控制系统组成。机械结构包括机械手底座、行走机构和机械手，控制系统主要包括手控制器、主控制器和伺服控制系统。五轴注射机械手是一种全伺服机械手。五轴运动由伺服电机驱动，吸、夹持等动作元件由气动元件控制。
机械手的五个轴分别是：主臂拉轴、主臂上下轴、副臂拉轴轴、副臂上下轴和横轴。在机械手机的机械机构中，底座是机械手的底座，所有机构都安装在底座上，行走机构使机械手实现位置运动，根据操作需要，可在导轨上自由移动。在机械手系统中，横轴由同步带驱动，其他轴由齿轮驱动。该机械手可根据需要实现包装时的吸料、夹料头、埋件、取隔板等功能。
五轴注塑机机械手控制系统主要由手动控制器、主控制器和伺服控制系统组成。
五轴注塑机机械手比普通机械手具有更高的精度和更快的反应速度，可以进一步提高注塑生产效率，将受到越来越多注塑生产厂家的青睐。
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