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自动生产线布局形式是生产线设计中根据加工零件的工艺要求合理安排加工设备的重要步骤。要综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流运输方式、特种设备的作用、安全防护的实施、中间工序的存放、机械手的承载、工件姿态的变换等工厂占地面积的定位和夹紧方法等，通过对以上因素的综合分析，设计出符合加工工艺要求的经济实用的生产线总体方案。在设计中要考虑各种因素，要考虑全局。应不断改进，逐步优化，使生产线各组成部分的功能最大化，使生产线达到功能最大化、设备最少、制造成本最低、占地面积最小的高性价比自动化生产线，从而为生产线提供企业最佳自动化生产线解决方案。
自动生产线按使用的机器人的不同分为：
1、关节机器人自动生产线
2、桁架机器人自动生产线
工业机器人柔性制造线的组成
（1）上料设备：为自动化生产线提供坯料的自动输送设备。是生产线产品加工的输入设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、推土链输送、板链输送等方式，在设备上设有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测等机构，实现工件的准确可靠输送。
（2）机器人系统：它是自动化生产线的核心部件，是加工零件在加工设备之间流动的执行机构，包括机器人本体、机械手和机器人控制系统。它具有运行速度快、定位精度高、自由度多的特点。是集检测、定位、夹紧、旋转、松开、移动于一体的智能设备。
（3）各工序加工设备：它是一种加工零件的专用设备（数控车床或数控磨床），是零件加工的主要设备。设备由独立的数控系统控制。具有自动开关、自动换刀、自动对刀、自动切割、自动排屑甚至自动在线检测等功能。可根据数控程序的要求加工零件，以满足加工尺寸和精度的要求。它是现代制造业不可缺少的自动化加工设备。
（4）专用设备：它是由设计人员为完成自动化生产线的特定功能而专门设计的专用自动化设备。是自动化生产线不可缺少的重要组成部分，如零件流转过程中的姿态翻转或转台、满足工艺要求的工装拆装工作台、零件加工过程中的尺寸精度测试台等，重要零件气密性试验台、零件输送过程中的贮存工作台、零件循环过程中的清洁工作台、零件加工过程中测量尺寸精度的工作台、检查重要零件气密性的工作台，而清洗工作台在零件转移过程中，零件检测完成后，合格品和不合格品将自动分为两部分。
（5）下料设备：是自动生产线将成品零件自动运出加工区的专用设备。也是生产线加工产品的输出设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板链输送等，设备上有工件定位、输送引导、工件停止、到位检测、错位报警、防撞等功能，废液收集等机构保证工件的完整性，输出准确可靠。
（6）围栏及外围设备：是自动生产线将成品零件自动运出加工区的专用设备。也是生产线加工产品的输出设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板链输送等，设备上有工件定位、输送引导、工件停止、到位检测、错位报警、防撞等功能，废液收集等机构保证工件的完整性，输出准确可靠。
（7）线路布置及走向：是自动生产线将成品零件自动运出加工区的专用设备。也是生产线加工产品的输出设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板链输送等，设备上有工件定位、输送引导、工件停止、到位检测、错位报警、防撞等功能，废液收集等机构保证工件的完整性，输出准确可靠。
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