环形导轨是精密环形装配线的核心部件,由直线导轨和弧形导轨组成。每个滑动座代表一个站,同步带连接滑动座,带动滑动座在导轨上循环运动。滑块如何平稳地通过圆弧段?
滑动座的四个滚轮滚动在弧形导轨两侧的精密V形表面上。两侧两滚轮中心的运动轨迹为同一弧线,圆弧导轨为同一圆心;两侧两圆弧形运动轨迹为同一圆心;每侧两辊中心的运动轨迹是同一直线,两侧的两个运动轨迹平行,它们之间的距离是恒定的。当确定四个滚子的相对位置时,它相当于两条平行直线和两个同心弧的交点(交叉口位置特殊,需要考虑过渡段的运动特性),两条平行直线之间的距离等于两个同心圆弧之间的距离,所以四个交点就是滚子中心的位置;这样布置滚子时,滚子和导轨紧密地配合在直线导轨和圆弧导轨上,如果没有间隙,则确保滑动座和线性导轨/圆弧导轨的紧密配合。
为了保证滑动座在过渡阶段能顺利通过圆弧段,每根圆弧形导轨的两端都经过了特殊的女性加工。角度略小于180°,两侧靠近端部的V形导轨面磨细,形成专用轨道,保证与直线导轨的光滑接合;更重要的是,这种特殊轨道的作用是:滚子与导轨之间的间隙过程非常短,它是一个渐进的过程,而不是一个突然的变化,这可以防止冲击的产生。即使在间隙最大时,V形导轨仍卡在滚轮的V形槽内,因此滑动台不会脱离。
当滑动座在环形导轨上运行时,过渡阶段只会产生一个小间隙。在其他阶段,滑动座和导轨之间有紧密的预紧配合。可以说环形导轨不仅可以弯曲,而且具有良好的刚度,适合高速应用。
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