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机器人手臂又称机械手，是机器人的操作系统，由它直接带动末端操作器来实现各种运动和操作，它的结构形式完全根据任务需要而定，它的特点是高精度、高速度、高灵活性
（2) 驱动器
焊接机器人的驱动方式大多采用伺服电机驱动，常用的电机驱动器有步进电机驱动器、交流电机伺服系统驱动器、直流伺服电动系统驱动器以及直接驱动电机。
机器人控制器是机器人的核心部件，它实施机器人的全部信息处理和接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数存入计算机中从而对机器人的手臂进行控制.
示教盒是对机器人进行示教的人机交互接口，目前人对机器人主要的示教方式有手把手示教、离线编程示教以及示教盒示教.
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