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机器人已经成为我们生活的一部分，但除了机器人的外表，我们很少触及机器人的“心”。如果你是工业机器人的标准爱好者，你也应该了解机器人的技术参数。
为了了解工业机器人的发展阶段，我们需要了解工业机器人的几个因素。尺寸、有效载荷能力、重复性、覆盖范围和其他机器人规格在选择适合工业应用的机械手时起着重要作用。
工业机器人技术参数
机器人的技术参数是机器人制造商在供货时提供的技术资料。机器人有不同的技术参数。
工业机器人的主要技术参数一般包括：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。
1、“自由度”
自由度是指机器人的独立轴运动次数。根据机器人的用途设计了机器人的自由度。在三维空间中描述物体的姿态需要六个自由度。机器人可以有六个或更少的自由度。
大多数机器人一般是开链机构，但可能包含局部闭环机构。闭环结构可以提高关节的刚度，但会限制关节的运动范围，减小工作空间。
2、定位精度和重复定位精度
我们经常提到机器人的精确定位和重复定位。
定位精度：机器人手的实际位置与目标位置之间的差异。
重复定位精度：机器人在同一目标位置重新定位的能力可以用标准差的统计来表示。
3、“工作范围”
也就是说，机器人的工作区域，是机器人手臂末端或手腕中心可以到达的所有点的集合。工作范围的形状和尺寸非常重要。当机器人在执行操作时，由于手无法到达的死区，它可能无法完成任务。
4、最大工作速度
通常是指机器人手臂末端的最高速度，工作速度直接影响到工作效率，而提高工作速度可以提高工作效率，因此机器人的加减速能力尤为重要，要保证机器人的加减速稳定性。
5、承载能力
机器人在工作范围内任何位置所能承受的最大质量。机器人的负载不仅取决于负载的质量，还取决于机器人的速度和加速度。
承载能力是指高速运行时的承载能力。机器人的承载能力不仅要考虑载荷，还要考虑机器人末端执行器的质量。
常用机器人规格
机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适用于车间现有的系统和设备。
最大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是互补的。不仅要考虑设备的重量和手臂的重量。
重复性（mm）：重复性是指机器人手臂返回到上一点的能力。目前许多工业机器人手臂的重复性在±0.5mm到±0.02mm之间。轴的数量、尺寸和范围等因素会影响重复性。
垂直和水平距离（mm）：工业机器人手臂的伸展能力通常对其是否适合应用起着重要的作用。机器人手臂需要能够到达工作部件或它正在工作的系统的所有必要区域。
工业机器人的规格是工业机器人手臂选型的重要依据。
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