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柔性制造线（FML）是介于单一或小品种、大批量和柔性制造系统（FMS）之间的生产线。
柔性制造线由制造柔性线、自动加工设备、工件输送系统和控制系统组成。
1、自动化加工设备
柔性制造线由数控机床和主轴箱机床组成。可更换主轴箱机床是介于加工中心和组合机床之间的中间型机床。机床四周设有主轴箱库，可根据工件需要更换主轴箱。主轴箱通常是多轴机床，而可变主轴箱机床是一种多端面、多轴、多刀具同时加工工件的高效机床。
2、工件输送系统
柔性制造线的工件输送系统与刚性自动线的工件输送系统相似。各种传送带用于传送工件。工件流向与加工顺序一致，依次经过各加工站。
3、刀具
车头箱配有许多工具。车头箱本身就是一个工具库。刀具的安装和调整一般采用人工进行，定时强制换刀。柔性制造线（FML）兼有刚性自动线和FMS的特点。柔性接近FMS，生产率接近刚性自动化生产线。
柔性制造线的特点：
FML和FMS之间的界限不是很清楚。它们之间的主要区别在于柔性制造线有一定的生产节奏，被加工的零件按照一定的方向有序地传递，就像刚性的自动化生产线一样；柔性制造系统没有固定的生产节奏，工件的传输方向也是随机的。柔性制造线中使用的机床主要有循环式可换主轴箱加工中心或转塔式换箱加工中心。更换工件时，可以更换主轴箱，并相应调整相应的数控程序。
柔性生产线的主要特点是：具有刚性自动化生产线的优点。当生产批量不大时，生产成本远低于刚性自动生产线；当更换产品时，系统的调整时间远小于刚性自动生产线；但生产线建设总成本远高于刚性自动生产线。为节约投资，提高系统运行效率，柔性制造线可采用刚柔结合的形式，部分设备采用专用机床（主要是组合机床），部分设备采用可更换主轴箱或刀架的柔性加工机床。
柔性生产线主要适用于原料品种较少的大中型生产。
柔性制造工厂是一个完整的柔性制造系统，它由多个柔性制造系统连接，配备自动化仓库，并通过计算机系统连接。从订货、设计、加工、装配、检验、运输到交货，均采用完整的柔性制造系统。
柔性制造工厂的特点：
柔性制造工厂是指通过柔性制造系统将生产管理过程、加工过程和材料储运过程的全自动化。
它的主要特点是：
① 分布式多级计算机系统，生产计划和日常生产计划的生产管理主计算机与CAD/CAM系统连接，获取数控程序数据进行自动加工。
② 通过在线控制系统，可以通过主计算机和各级计算机对柔性制造厂的调度和运行进行调整，实现无人化加工。
③ 数控机床的数量一般在十几到几十台之间。可以是各种形式的加工中心、车削中心、数控机床等。
④该系统能自动加工各种形状、尺寸和材料的工件。所有刀具可自动调换，刀具磨损或损坏自动检测，已用刀具自动更新。
⑤ 材料储运系统必须包括一个自动化立体仓库，以满足储存和储存大量工件和工具的要求。该系统能够从自动化仓库中提取所需毛坯，以最有效的方式实现物流和加工。
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