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在现代工业中，生产过程的自动化已成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高。利用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有很高的定位精度，并保证每次进给的一致性。通过完善的管理体制，鼓励创新机制，在保证机床前端质量的同时，我们致力于工作质量的日益提高和完善。
桁架机器人机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3. 桁架机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架机器人又称笛卡尔坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间直角运动自由度关系、多功能操作机。它可以携带物品和操作工具完成各种操作。
桁架机器人机械手是一种基于直角X、y、Z坐标系的自动工业设备，它可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心由工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。控制器通过对各种输入信号（各种传感器、按钮等）的分析和处理，做出相应的逻辑判断后，向各输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）发出执行指令，完成X、y、Z三轴的联动运动，从而实现全套自动化操作流程。
拥有这条生产线，必然会凸显企业的生产实力，提高市场竞争力，这是工业生产加工的必然趋势。同时，我国当前严峻的用工环境：劳动力工资的持续增长，大规模用工荒的不断出现，也迫使越来越多的企业走上机器人机械手自动化生产的道路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。
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