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随着科学技术的飞速发展，机器人技术不断进步，机器人的轴数越来越多，性能也越来越好。在一些空间复杂、工件较大的情况下，使用多个机器人的生产成本将非常高。此时，机器人行走轴的应用解决了这个问题。
机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，它驱动机器人到不同的位置进行管理。在实际生产应用中，根据不同的应用场合，可分为地面走行井、侧悬式走行井、下悬式走行井等多种形式。
1、地面行走轴：是最常见的安装形式，在磨削、装卸、搬运等过程中都得到广泛应用。
2、侧挂式行走轴：一般选用轻质材料，广泛应用于喷焊工艺。
3、悬挂式行走轴：广泛用于机床的装卸、喷涂、焊接。
在不同的工业制造环境中使用不同的样式。
从荷载的角度来看，不同形式的承载力是不同的。地轨式第七轴可承受辅助重型机器人行走操作，前两轴不能。另外，它们的成品、技术要求和价格也会有所不同，相同载荷的悬挂式成本要高于地轨式。
在技术安装方面，悬挂式走行井的安装比地轨式走行井的安装更为复杂和困难。因此，客户应与技术人员沟通清楚，选择最适合的机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。
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