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焊接机器人作为当今比较先进的焊接设备，使其得到了广泛的应用，那么今天我们就为大家介绍焊接机器人工作站的工作原理。
焊接机器人工作站的系统结构由多个单元组成，它可以在焊接的过程中对熔池的尺寸、熔深、成型以及电弧尺寸等多个参数进行实时监测，从而实现焊接质量的实时控制。
焊接机器人工作站正常运行的中枢是控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统智能感应焊接环境、焊缝追踪和焊接动态过程，并根据传感的信息实时追踪和控制各种复杂的空间曲线焊缝，从而控制焊枪使其能够按照规定的轨迹运行，并对焊接的动态过程进行实时的智能控制。由于焊接环境和焊接工艺的多样性和复杂性，焊接机器人工作站在焊接工作签配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件需要规划和设计焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的非冲击路径以及焊枪姿势，并根据焊接工艺对焊接参数进行优化。
随着我国越来越多的工业机器人投入到企业生产中，这表示中国的企业已经成功的实现了生产自动化，衷心的希望以后会有越来越多的工业机器人和大家见面。
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