汽车焊接机器人中点焊机器人的运用-东智力衡（江苏）智能科技有限公司

汽车焊接机器人中点焊机器人的运用

发布时间：2020-10-31 09:14:46 点击次数：733

在汽车制造行业中，焊接技术是必不可少的一个工艺，但在充满火花和烟雾的焊接车间中工作对人体有着很大的伤害，于是大部分的汽车制造商都采用焊接机器人代替人工焊接，本期我们就来讲一讲焊接机器人中的点焊机器人。

点焊机器人采用一体化焊钳，焊接变压器安装在焊钳的后面，因此变压器必须尽可能的小型化。点焊机器人的焊钳通常为气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口通常只有两级冲程。而且一旦设定了电极压力之后就不能随意改变。

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近年来，出现一种新型的电伺服点焊钳。因为焊钳的开合由伺服电机驱动，码盘反馈，所以使得使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选择设定焊钳的开度。电极之间的压紧力也可以无级调节。这种新型的电动伺服点焊钳具有如下优点：

1、由于是通过机器人精确控制焊钳的开度，所以大大的减少了每个焊接点的焊接周期，并且机器人在点与点之间的移动时,焊钳就可以开始闭合;之后机器人可以在打开焊钳的同时移动，无需等待机器人到位后焊钳在闭合或等焊钳完全张开后机器人再移动;

2、焊钳张开度可以根据工件的情况进行任意的调节，只要不发生碰撞或干涉都会尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，从而节省焊钳开合所占的时间。

3、焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力大小，而且由于在闭合时两个电极是轻轻闭合的，从而减少了撞击产生的变形和噪声。

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