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机械手堆垛机是一种专门用于码垛的工业机器人。它可以自动堆叠不同的压缩对象。它可以多层叠放。在许多工厂的生产线上都可以看到。码垛机器人广泛应用于塑料箱、塑料袋、纸箱及灌装制品等生产线。我们来看看它的工作原理。
机械手码垛机的工作原理包括包装袋分拣、检测与抓取、码垛与输送、托盘库供应托盘等。
1、包装袋整理：将合格的包装袋通过输送机送至整平机，用整平机将包装袋压平，使物料均匀压实，并用包装袋填满，保持袋形平整；包装箱不需压平。
2、检测抓取：包装袋到达抓斗辊道后，机械手到达定位点，转向包装袋（包装箱），当机械手检测到抓斗辊道上有包装（包装箱）后，机械手打开，拿起包装袋进行翻转，然后按照设定的编组进行堆放。
3、码垛及输送：包装袋（箱）按设定的堆码方式堆放。码垛后，托盘直接用叉车或起重机运走，完成码垛过程。
4、托盘库供应托盘：托盘堆垛过程完成后，当需要空托盘时，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，离开底部托盘。输送机将底部的一个托盘输送至机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将剩余的空托盘放下，完成空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛分循环。
通过以上文章的介绍，我们现在了解了机械手堆垛机的工作原理。码垛机器人可以在复杂的环境下工作。例如在冷库中，如果使用人工，由于环境的原因，不仅会降低工作效率，还会提高人工成本。码垛机不会有这样的问题。
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