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在现代焊接生产中，焊接质量越来越高，但要找到优秀的焊接工人却越来越困难。随着机械行业的发展，自动焊接机器人技术自投入生产以来已日趋成熟。焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。然而，焊接设备中使用的工装平台几乎是传统的普通平台。不适合目前各种品种、规格产品的现状。采用性能优越的机器人焊接工装平台夹具，可以大大提高焊接生产效率。
图 焊接机器人
一、机器人焊接夹具与焊接夹具的区别
1.焊缝的相对位置精度应小于或等于1mm。
2.由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
3.机器人焊接夹具的定位必须前后一致。
4.由于定位器偏转角较大，机器人应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5.机器人焊接夹具应尽可能采用快速夹紧部件，并需配备孔平台。为了压缩快速夹紧。
6.与普通的焊接夹具不同，机器人焊接夹具不仅可以在正面焊接工件，还可以在侧面焊接工件，而且可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别。在设计机器人焊接夹具时，应充分考虑这些差异，使设计的夹具能够满足使用要求。
图 机器人焊接平台
二、适用范围
1.焊接机器人适用于产量大的产品。如果输出量小、产品种类多，则不宜使用焊接机器人，因为编辑所有工件的示教程序是一项非常费时费力的工作。
2.薄板焊接时（通常指厚度小于3mm的板材），工件要求较高的切割和装配精度，必须保证工件的一致性。焊缝位置无间隙或非常小的间隙（通常间隙不应超过所用焊丝的半径）。
在焊接中厚板（通常板厚大于3mm）时，这些工件的切割和装配精度往往不是很高。在机器人焊接过程中，需要传感器来补偿工件本身或安装位置的偏差。
图 机器人焊接状态
在焊接过程中，采用机器人自动焊接已是不争的共识。然而，选用性能优越的焊接工装平台和互换性强的柔性组合焊接夹具，对提高焊接产品的精度和质量，缩短加工时间具有重要作用。特别是柔性化、模块化的三维柔性组合工装更适合现代小批量、多样化的生产方式。
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