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焊接机器人在进行熔融气体保护焊的过程中，送丝过程基本上是一气呵成和的。这是因为焊接机器人配备了自动送丝系统，该系统包括送丝，送丝软管，焊丝盘等，通过配置将焊丝发送到指定位置。 焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式。 这种结构相对简单，轻便，并且易于操作和维护。 但是，由于焊丝进给的电阻较大。 所以钢丝软管的加长会使钢丝进给稳定性变差。 因此，这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊，焊丝直径为2.0mm，送丝软管长度为5m。 焊接机器人送丝系统中使用的第二种送丝方法是拉丝型，它将焊丝盘和焊枪分开，从而通过送丝软管将两者连接。 或则是将线盘直接安装在焊枪上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm，焊丝进给相对稳定。 还有一种推拉式送丝方法，这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方法。 该送丝系统同时具有推线机和拉线机。 推线是主要驱动力，而拉丝则是拉直。 尽管送丝软管可以加长到10m，但由于其结构复杂，所以在实践中很少使用。 送丝是焊接过程中最重要的环节之一， 必须正确处理。 在设计焊接机器人时也应考虑到这一方面，以便送丝系统能够满足实际焊接需求。
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