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随着科技的快速发展，越来越多的制造厂家为了实现工厂的智能化与自动化，逐渐开始使用焊接机器人来代替人工进行生产。那么本期我们就来讲讲焊接机器人主要的几种驱动方式。
目前市场最常用的就是电机驱动、液压驱动和气压驱动这三种驱动方式。
电机驱动：
电机驱动是利用各种电机产生的力或转矩，直接或通过减速机构驱动机器人各关节，以获得所需的位置、速度和加速度。具有环保、清洁、控制方便、运动精度高、维护成本低、传动效率高等优点。电机又可分为步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机四种。
液压驱动
液压驱动是以液体作为传力介质，由液压泵产生的压力来驱动执行机构的运动。液压驱动方式是一种成熟的驱动方式，具有压力、流量易于控制，刚性高，液压油不可压缩，调速比较简单、稳定，操纵控制方便，可大范围的无级调速(调速范围达2000:1)，以较小的驱动力或力矩就可获得较大的功率等优点。但由于受流体流动阻力、温度变化、杂质、泄漏程度等因素的影响，工件的稳定性和定位精度不高，会造成了环境污染，从而提高了维修技术要求。因此，它常用于输出力大、运动速度低的场合。在电传动技术尚未成熟之前，液压传动是应用最广泛的驱动方式。
气压驱动
气压压驱动是以空气为工作介质，将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动执行机构完成预定的运动规律。气动传动具有节能简单、速度快、柔软、重量轻、出质量比高、安装维护方便、安全、成本低、对环境无污染等优点。但由于空气的可压缩性，不容易实现高精度、快速响应的位置和速度控制，同时也降低了驱动系统的刚度。由于这些特点，气动传动在一些特定领域得到了广泛的应用。近年来，人们利用气动传动的柔软性来发展和与人类合作，如康复、护理、援助等。
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