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随着我国工业的快速发展，越来越多的工厂开始使用自动化设备，自动化设备不仅把人从繁重的劳动中解放出来，还提升了效率。现在桁架机械手已经成自动化领域不可缺少的一部分。
桁架机械手主要组成部分
桁架机械手的组成部分是结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜。结构框架的主要组成部件是立柱，X轴、Y轴和Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手分类
桁架机械手可以按照三种情况进行分类，第一种是更具桁架机械手的用途进行分类，根据桁架机械手的用途可以分为通用机械手和专业机械手。第二种是根据桁架机械手的驱动体例进行分类，根据其驱动体例可以分为气动机械手、液压机械手、电气机械手等。第三种是根据
桁架机械手的控制特点进行分类，根据其控制特点可以分为点位机械手和轨迹机械手。
桁架机械手应用
目前桁架机械手广泛的应用于纸箱、汽车、瓶装、袋装、五金、家具等行业。
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