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SCARA（选择性合规组装机器人手臂，中文翻译：选择性合规组装机器人手臂）是一种特殊的具有圆柱坐标的工业机器人。
SCARA机器人具有3个旋转关节，其轴线彼此平行，用于在平面中定位和定向。另一个关节是可移动的关节，用于完成端部件垂直于平面的运动。
这种类型的机器人结构轻巧，响应迅速。例如，Adept1 SCARA机器人的移动速度可以达到10m / s，这比通用铰接机器人快几倍。它最适合于平面定位和垂直组装操作。
SCARA系统在x和y方向上兼容，并且在Z轴方向上具有良好的刚度。此功能特别适用于组装工作，例如将圆销插入圆孔，因此SCARA系统首先用于组装印刷。电路板和电子元件； SCARA的另一个特点是其串联的两杆结构，类似于人的手臂，可以伸入有限的工作空间然后缩回。它适用于移动和拾取物体，例如集成电路板等。
如今，SCARA机器人还广泛用于塑料行业，汽车行业，电子行业，制药行业和食品行业。它的主要功能是移动零件和组装工作。它的第一轴和第二轴具有旋转特性，第三轴和第四轴可以根据不同的工作需要制造成各种不同的形状，并且可以旋转
，另一个具有直线运动的特点。由于其特殊的形状，其工作范围类似于扇形区域。
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