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工业机器人是一种适用于工业领域的多轴机械手，可以自动完成工作。近些年来，随着工业自动化质量和效率的提高，人工成本的不断增加，很多环境恶劣、劳动强度大的工作都逐渐出现招工难问题，随着市场对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域越来越广泛，许多行业通过工业机器人和全厂自动化方案规划车间，实现了制造业化工厂的无人化和无灯化。
在机床上下料中，工业机器人主要是代替人工进行装卸工件。数控机床上下料机器人具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染等优点。适用于大范围重复性或高质量工件以及恶劣的工作环境。上下料机器人主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统和客户端匹配的数控机床自动化系统组成。
机床加工完毕后，机器人机械手将加工完成的工件取下，然后将毛坯件安装到机床夹具上，最后机械手退出。从装料仓抓取一个待加工的毛坯，机械手爪进入机床内旋转180度，在上下料的过程中动作是始终相互连贯的，提高了自动上下料的效率。
在新兴工业化时代，机床上下料工业机器人可以满足快速、大批量加工节奏的生产要求，不仅能够节约人工成本，而且大大的提高了工厂的生产效率。在柔性制造系统方面，机械手自动上下料装置已经成为机器人技术应用的一个重要方面。随着机床的高速化、高精度化的发展趋势，机床加工中的自动上下料技术将会具有更广阔的发展前景。
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