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目前工业机器人是市场上使用最多的机器人，它是最成熟完善的一种机器人，因为工业机器人有着多种控制方式，所以得到了广泛的应用，根据其作业任务的不同，它的控制方式可主要分为四种控制方式分别是点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式，下边就是关于这几种控制方式的详细介绍。
1.点位控制方式(PTP)
这种控制方式只能控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些特定离
散点的位姿。在控制时,只能要求工业机器人能够快速、准确地在相邻点之间运动，对目标点的轨迹没有任何的调节。这种控制方式主要的两个技术技术指标是定位精度以及运动所需的时间。这种控制方式具有容易实现、定位精度底的特点, 因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。
2.连续轨迹控制方式(CP)
这种控制方式是连续控制工业机器人的末端执行器在工作空间中的位置和姿态,要求其严格的按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且运动过程中需要保持速度可控,轨迹光滑,运动平稳,从而完成作业任务。工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性。这种控制方法通常用于弧焊、喷漆、去毛刺和检测机器人。
3.力(力矩)控制方式
装配和抓放物体时，除了需要精确定位外,所使用的力或力矩必须要适当,在这种情况下，必须使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只是输入和反馈的信号不是位置信号,而是力(力矩)信号,因此该系统中必须要有力(力矩)传感器。有时也需要利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
4.智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器来获得对于周围环境的认知,从而根据其内部的知识做出相应的措施。智能控制技术使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。之所以智能控制技术可以发展的如此之快，离不开近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。这种控制模式，使工业机器人真正的有点“人工智能”的味道，但是它也是最难控制得好的，除算法外，它还严重的依赖于元件的精度。
从控制的本质来看，目前的工业机器人在大多数情况下仍处于相对低级的空间定位控制阶段，没有太多的智能化内容。可以说它只是一个相对比较灵活的机械手，距离真正意义上的“人”有着很长的距离。
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