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焊接机器人焊接质量的影响因素

发布时间：2020-09-30 10:02:34 点击次数：1287

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备，焊接机器人主要的组成部分是机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要组成部分为焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床。此外，还有系统保护装置。

随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，保证焊接均匀性；提高生产率，实现24小时焊接；改善工作条件，可以在有害环境下连续工作；可以实现中小批量的焊接自动化。基于这些优点，使得焊接机器人在工程机械制造领域的应用日益广泛。

目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多。主要的影响因素是焊接变位机、焊接夹具以及焊丝，首先我们来讲讲焊接变位机和夹具对机器人焊接的影响：

焊接机器人焊接质量的影响因素.png

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位必须要一致。

3、由于焊接件通常由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接需要在焊接夹具上按顺序进行。因此，它们的定位和夹紧需要单独进行。

4、由于变位机翻转角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。

5、机器人焊接工装夹具应当尽可能采用快速压紧件，而且需要配置带孔平台。

其次我们来讲讲焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：

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1、焊接前，焊接机器人根据需要选择桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换频率，建议直接选用桶装焊丝。但由于送丝软管较长且阻力大，对送丝刚度等质量要求较高。

2、而且要尽量避免使用镀铜质量差的焊丝，不然焊丝表面的镀铜会因为摩擦而脱落，导致导管内的容积减小，从而使得高速送丝时阻力加大焊丝无法平滑的送出，造成振动，使电弧不稳，影响焊接质量。

对此也产生了一些的改进措施：

一：要严格控制工件拼装配件，对于中小型工件，必须要有专用的装配工装，保证工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。

二：需要保证焊接工装夹具定位夹持工作，360°以上可焊接任何位置，焊枪不得干涉任何焊接位置的工装。工件定位夹紧可靠，拆装方便。工装精度应满足焊接机器人的焊接要求。

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