0516-88601279
欢迎相关行业来电垂询，我们将以诚信与您共谋大计，共同发展!竭诚欢迎新老朋友来电垂询莅临指导!
我们的携手，将会为您的产品带来的演绎。
机械手是一种模拟人手和手臂的某些动作功能的自动操作装置，可以根据固定的程序来抓取、搬运和操作物体或工具。它可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，广泛应用于机械制造和冶金工业。
|
机械手主要分为三大部分，分别是手部、运动机构和控制系统。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓取对象的形状、大小、重量、材料和操作要求，有夹持式、夹持式和吸附式等多种结构形式。运动机构，使手部完成各种旋转(摆动)、动作或复合动作实现规定性动作，变化被抓持物体的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动，称为机械手的自由度。为了可以抓取空间中任意方位和位置的物体，必须拥有6个自由度。机械手的自由度越大，关键参数越多，机械手的灵活性和通用性就越强，相对机械手的结构也就越复杂。
机械手具有单、双、三、五轴的，三轴伺服机手臂可用在400-4000吨的各型塑胶射出成型机上。主要特点是成品臂为取出产品及水口，上下手臂的结构均为双截式，通常用于工业行业中的工件搬运以及注塑行业产品的取出、放入，其实用于就是快速的流水线作业。
注塑三轴伺服机械手组成结构：
1、由于三轴伺服机械手主要用于装配线的工作，所以对其频繁、快速、准确的特性要求非常高，因此在材料上主要采用高钢设计，这样可以大大降低连续工作时的振动，延长使用寿命。
2、为了应对这种高频工作，三轴伺服机械手上下运动采用的是气缸驱动，手臂采用高精度的线性滑轨，这样使机械手不仅稳定、低噪音、高效率、定位准确，而且耐热、耐磨、不易变形。
3、大型企业采用微电脑控制的三轴伺服机械手，不仅界面操作非常简单，而且配置非常灵活，通过上面的各种配置项，可以适用于不同工厂生产线上各种工件参数。
4、三轴伺服机械手是一种模块化设计，无论是在运动还是维修上都非常简单，只要拆卸部件即可迅速进行运动或维修作业。
|
上一条：桁架机械手各个轴的组件由哪些部分组成
下一条：未来工业机器人的发展有哪些方向 |
返回列表 |
推荐新闻
感谢您来到我公司官方网站，若您对我们的产品感兴趣，或想咨询公司相关问题，请为我们留言，我们将尽快回复并为您服务，谢谢！
