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东智力衡（江苏）智能科技有限公司，坐落于江苏省徐州市新沂经济开发区对外贸易加工产业园，联系电话：18914853988。专业致力于以折弯机器人，码垛机器人、焊接机器人、桁架机械手、气动平衡吊、等专用机械的研发、制造、销售为一体的高科技企业。
钣金生产线自动化生产是随着现代化工业发展的一种必然的生产加工方式，能够极大的提升钣金零部件质量。
一般来说，生产周期是公司将存货转化为产成品的一段时间。
对公司来说，缩短生产周期是非常有用的。这种动态意味着该公司正在减少将其平均库存转化为产成品所需的时间。短的经营周期可以减少固定费用在每一元的制成品和提供的服务中所占的份额。
不同行业和业务部门的生产周期不同。例如，车窗制造企业的生产周期将比汽车制造商的生产周期短得多。为了更准确地估计公司的财务状况，将公司的生产周期与主要竞争对手进行比较是合理的。
整个公司的生产周期以总生产时间为特征。制造过程是生产操作的逻辑顺序。生产操作与工作场所(单元)相连。这里我们从生产单元水平来考虑。
生产操作的周期：
生产操作的周期时间，是指在某个工作场所从开始到完成一项操作或完成一项功能、工作或任务所需的时间。
由于生产任务不同，完成这些任务的工作场所也不同，因此周期时间的组成部分直接取决于工作场所需要完成的任务的性质。
周期时间分析是收集和分析过程时间数据以改进整个过程或系统的任何方法。周期时间决定了机器人作业的生产率。生产率很大程度上取决于工作场所的管理。有效工作的先决条件是通过选择正确的设备和设计布局来创建的。周期时间与工作场所的生产周期组织密切相关。
下面给出了机器管理的生产循环示例：
循环从位于位置1的机械臂开始
机器人拾取部件
然后移动到位置2
将零件放上折弯机
在位置2并等待折弯加工完成
然后再次抓取零件
移动输送机位置并释放零件
折弯周期说明
上料
将待加工的全部板材手动或自动(通过移动小车或抓手人等)放置在进料台(支架或原材料缓冲器)上。送料台上安装了板材检测装置，以防止机器人抓取错误。
夹取
机器人移动到装载台的位置，并通过安装在夹具上的超声波传感器检测板的高度。根据检测数据自动运行到合适的位置抓取板材。在板材被抓取之后，板材的厚度由厚度测量装置测量。
对齐
机器人运行到定位台位置，将板材放置在定位台上进行精确定位。定位后，再次抓住板材并准备弯曲。
弯曲
机器人移动到折弯机位置，将板材平放在下模上，通过折弯机后部挡指传感器准确定位。定位完成后，机器人向折弯机发出折弯信号，配合折弯机完成折弯动作。
折弯的技术难点在于机器人和折弯机的协同动作，即折弯跟随。当机器人在弯曲过程中抓取或支撑板材时，板材会变形。机器人需要跟随板材按照特定的轨迹算法做圆周运动，并始终与板材保持相对固定的位置。
码垛
机器人运行到卸货台位置(成品缓冲区)。由于工件成型的不同，码垛动作也多种多样。如常规矩阵码垛、单双层交叉码垛和负扣式码垛等。
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